站内公告: 欢迎光临某某汽车有限公司网站!
狗万买球
>> 当前位置:狗万买球狗万APP > 狗万APP >

买狗app狗万app狗万APP足彩云彩店app小黄狗app

文章来源:万博体育 更新时间:2019-05-22

  当人们将GoPro相机绑在头上时,狗的目的可以带来新的意义。这种“狗凸轮”视频剪辑已经帮助训练计算机视觉软件,有朝一日可能会引起机器人犬类伴侣。狗万买球

  DECADE背后的理念被描述为“从狗的角度看以自我为中心的视频数据集”,它是根据智能生物在现实世界中如何看待和移动来直接模拟智能生物的行为。来自单只狗的视觉和运动数据-一只名为Kelp M. Redmon的阿拉斯加 雪橇犬 - 被证明能够训练现成的深度学习算法,以预测狗对不同情况的反应,例如看到主人拿着一袋零食或扔球。

  西雅图华盛顿大学计算机科学博士生Kiana Ehsani 表示:“近期应用将模拟狗的行为,并尝试使用这些数据制作一只真正的机器狗 。”

  狗成为“视觉智能代理”建模的首选研究人员,因为他们的行为比人类更简单。但是,买狗app通过与其他狗和人类的社交互动,它们也比许多其他动物表现出更复杂的行为。

  该研究得到了美国国家科学基金会和海军研究办公室的资助。Ehsani和她在华盛顿大学和艾伦AI研究所(AI2)的同事在2018年3月28日的论文中发布了他们的工作细节,上载到 预印本服务器arXiv [pdf]。

  数据收集过程不仅仅是将GoPro相机放在阿拉斯加Mamalute的头上。研究人员还将运动追踪器连接到狗的身体和关节,以记录每个身体部位的绝对位置以及狗的肢体和身体的相对角度。跟踪器收集的平均速率为每秒20个读数,并通过基于Raspberry Pi 3.0计算机的系统进行同步 。

  Ehsani解释说:“我们需要对狗的动作和动作保持健壮,并且对狗的重量轻和舒适,这样就不会干扰她的正常行为。”

  狗视觉和运动数据的结合使研究人员能够训练深度学习算法,而不仅仅是预测狗的未来动作。它还使他们能够预测狗的肢体和关节运动的适当顺序,使狗从A点到B点:这是编程机器狗执行相同运动和行为的早期步骤。

  对“视觉智能代理”的整体行为进行建模的想法不同于传统的计算机视觉研究,该研究训练机器学习算法 - 包括更专业的深度学习算法 - 用于非常特定的视觉任务,例如物体检测或身体姿势估计。与最近研究中建模的更复杂的狗狗行为相比,这些任务通常“更容易评估和更明确”。小黄狗app但它们也倾向于代表代理任务,而不是直接代表智能生物实际观察世界的方式。

  计算机视觉研究的传统方法的另一个缺点是它通常需要由数千甚至数百万图像组成的大量 训练数据集。数据集中的每个图像或视频帧都必须由人类精心手工标记,以教授算法正确和错误示例之间的差异。

  相比之下,Ehsani和她的同事们无需在他们的狗狗数据集中手动标记视觉和运动数据。他们甚至表明,来自单个狗行为的数据可以训练算法来执行更广泛的计算机视觉任务:使用狗行为来监督算法中的表示学习的演示。

  更令人印象深刻的演示部分包括训练ResNet-18-用于图像识别的深度学习模型 - 在他们的狗数据集和标准ImageNet分类数据集上,狗万app足彩以完成特定的计算机视觉任务。被称为“可行走的表面估计”的任务需要深度学习模型来确定任何给定图像的哪些部分代表可行走的表面,例如地毯或地板区域。

  当应用于该任务时,在狗数据集上训练的深度学习模型优于在ImageNet数据集上训练的相同模型约3%。这听起来可能不是很多,但重要的是要考虑到ImageNet由100万张图像组成,这些图像是由人类通过时间密集的过程仔细手工标记的。狗数据集仅包含20,000张图像,不需要任何手动标记。

  这仍然代表了更多的概念验证演示而不是其他任何东西。研究人员已经有了很大的计划,将他们的测试扩展到他们的第一个小狗科目之外,这样他们就可以比较许多不同狗的行为,并试图找到更普遍的模式。

  “人工智能的核心问题之一是提出可推广的模型,并且泛化需要在许多不同情况下从多只狗中收集数据,”Ehsani说。

  研究人员计划最终根据真实世界的狗狗行为开发机器狗。但首先, 他们希望从更多的犬种中收集数据并捕捉多只狗之间的相互作用。这可能意味着更多的志愿者以科学的名义用相机和运动追踪器操纵他们的狗。

  这可以扩大到更多的狗,因为整个设置可以调整不同大小和品种的狗,”Ehsani说。“狗主人也不会有任何额外的费用:他们只需要连接传感器并开始与他们的狗玩,云彩店app或去散步,设置将自动进行数据收集

  免责声明:本网站图片,文字之类版权申明,因为网站可以由注册用户自行上传图片或文字,本网站无法鉴别所上传图片或文字的知识版权,如果侵犯,请及时通知我们,本网站将在第一时间及时删除。

  Insomniac推出幼苗Magic Leap One的第一个付费应用程序

  ElCorteInglés因价格错误取消购买PlayStation 4和PlayStation VR

  VR Concept和MSTU“Stankin”成为VR技术的合作伙伴万博狗万APP狗万买球

上一篇:阿法狗app狗万手机a狗万APPpp小黄狗app

下一篇:五菱全部车型狗万app足彩狗万手机app小黄狗app

返回列表



Copyright © 2014-2022 狗万买球狗万APP www.sheshejf.com 版权所有电话:狗万买球手机:狗万买球

地址:狗万买球ICP备案编号:苏ICP备17009028号-1网站地图